Seminario – INAUT (Hoy JUEVES 04 de JULIO a las 17hs)

Estimados,
por este medio los invitamos al seminario que se dictará este próximo JUEVES 4 de JULIO de 2024, a las 17:00h.

TITULO: Control Predictivo de Cuadricópteros en Entornos Parcialmente Estructurados
DISERTANTE: Ing. Bryan S. Guevara
FECHA: JUEVES 4 de JULIO de 2024, 17:00h
LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática

RESUMEN:
El Control Predictivo basado en Modelo (MPC, por sus siglas en inglés) aplicado a cuadricópteros en entornos parcialmente estructurados permite anticipar y planificar las acciones de control óptimas del dron considerando tanto su dinámica como las restricciones operativas del entorno y de la configuración interna del robot aéreo, maximizando su desempeño en situaciones complejas y dinámicas. Mediante la integración de modelos dinámicos precisos derivados de datos experimentales y principios teóricos, se busca mejorar el error de control y garantizar la precisión, estabilidad y eficiencia en el seguimiento de trayectorias planificadas

La presentación se podrá ver on-line en el canal de YouTube del INAUT, https://www.youtube.com/@inaut_arg.

Esperamos contar con su presencia

Saludos,

Santiago Tosetti Instituto de Automática UNSJ - CONICET