Seminario – INAUT Hoy LUNES 9/12/2024, 11h, Sala de Conf. INAUT)

Estimados,
por este medio los invitamos al seminario que se dictará este próximo LUNES 09 de DICIEMBRE de 2024, a las 11h.

• TITULO: Modelado y control de estructura flexible accionada por piezoeléctrico para sistema de posicionamiento dual de ultraprecisión
• DISERTANTE: Ing. Alejandro Emmanuel Masante, de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de la Pampa
• FECHA: Lunes 09 diciembre de 2024, 11h
• LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática
• RESUMEN:
• Los dispositivos de posicionamiento de ultraprecisión son una parte principal en sistemas de manipulación en áreas como nanotecnología, metrología de precisión, manipulación biológica, microfabricación, entre otras. Una manera efectiva de lograr desplazamientos de largo alcance con resoluciones submicrométricas se consigue a partir de un sistema dual de movimiento. Estos sistemas contemplan dos etapas, una gruesa accionada por un sistema convencional, y otra fina comandada por un piezoeléctrico. En este seminario se presentan los resultados de una tesis doctoral que se centra en el diseño de una estrategia de control robusta para reducir el error de posicionamiento en este tipo de sistemas. El trabajo pone especial énfasis en la compensación del fenómeno de histéresis característico de los piezoeléctricos, así como en el diseño del controlador de los sistemas duales para prevenir su saturación.

Esperamos contar con su presencia

Saludos,

Santiago Tosetti Instituto de Automática UNSJ - CONICET