Estimados,<\/p>\n\n\n\n
por este medio los invitamos al seminario que se dictar\u00e1 este pr\u00f3ximo MI\u00c9RCOLES 17 de DICIEMBRE de 2025, a las 11h.
TITULO: Exoesqueleto Adaptable y Personalizado basado en Rigidez Variable para la Asistencia y Rehabilitaci\u00f3n del Tobillo.
DISERTANTE: MSc. Ing. Daniel Alejandro G\u00f3mez Vargas, del Instituto de Autom\u00e1tica, Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de San Juan
FECHA: Mi\u00e9rcoles 17 de Diciembre de 2025, 11:00h
LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Autom\u00e1tica
RESUMEN:
Esta tesis doctoral presenta el dise\u00f1o y la validaci\u00f3n de un exoesqueleto rob\u00f3tico de tobillo orientado a la asistencia adaptativa de la marcha. El sistema combina una estructura ligera y modular con actuadores de rigidez variable, permitiendo brindar asistencia activa sin interferir con la biomec\u00e1nica natural del usuario.
Se propone una arquitectura de control jer\u00e1rquica que integra control f\u00edsico, estrategias de torque y compliance, y estimaci\u00f3n inteligente del progreso de marcha mediante t\u00e9cnicas de aprendizaje autom\u00e1tico. Esta integraci\u00f3n permite adaptar la asistencia en tiempo real seg\u00fan la fase de marcha y el estado del usuario.
Los resultados experimentales y los estudios de percepci\u00f3n con usuarios y profesionales cl\u00ednicos demuestran la viabilidad, efectividad y enfoque centrado en el usuario del sistema, estableciendo una base s\u00f3lida para futuras validaciones cl\u00ednicas y aplicaciones funcionales en rehabilitaci\u00f3n y asistencia a la movilidad.<\/p>\n\n\n\n
Esperamos contar con su presencia
Saludos,
Santiago Tosetti
Instituto de Autom\u00e1tica
UNSJ – CONICET<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"