{"id":4518,"date":"2025-11-12T19:53:54","date_gmt":"2025-11-12T22:53:54","guid":{"rendered":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/?p=4518"},"modified":"2025-11-12T19:53:56","modified_gmt":"2025-11-12T22:53:56","slug":"seminario-inaut-viernes-14-de-noviembre-11h-sala-de-conf-del-inaut","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/seminario-inaut-viernes-14-de-noviembre-11h-sala-de-conf-del-inaut\/","title":{"rendered":"Seminario – INAUT – (VIERNES 14 de NOVIEMBRE, 11h, Sala de Conf. del INAUT)"},"content":{"rendered":"\n

Estimados,
por este medio los invitamos al seminario que se dictar\u00e1 este pr\u00f3ximo VIERNES\u00a014 de NOVIEMBRE de 2025, a las 11h.

TITULO: Control Predictivo de Cuadric\u00f3pteros en Entornos Parcialmente Estructurados
DISERTANTE:\u00a0 Ing. Bryan S. Guevara, del Instituto de Autom\u00e1tica,\u00a0 Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de San Juan
FECHA: Viernes 14 de\u00a0 noviembre de 2025, 11h
LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Autom\u00e1tica

RESUMEN:
El seminario presenta los resultados de la tesis doctoral, centrada en el Control Predictivo basado en Modelo (MPC) aplicado a cuadric\u00f3pteros en entornos parcialmente estructurados, abordando el desarrollo de modelos h\u00edbridos que combinan formulaciones te\u00f3ricas y datos experimentales, la implementaci\u00f3n en tiempo real de controladores NMPC con herramientas como CasADi y Acados, y la extensi\u00f3n del MPC a manipuladores a\u00e9reos con objetivos secundarios. Adem\u00e1s, se incluye el dise\u00f1o de un controlador predictivo robusto y adaptativo frente a perturbaciones, y de un controlador de contorno (MPCC) con funciones de barrera y Lyapunov, que garantizan precisi\u00f3n, estabilidad y seguridad en el seguimiento de trayectorias complejas

Esperamos contar con su presencia

Santiago Tosetti
Instituto de Autom\u00e1tica
UNSJ – CONICET<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\nEstimados,por este medio los invitamos al seminario que se dictar\u00e1 este pr\u00f3ximo VIERNES\u00a014 de NOVIEMBRE de 2025, a las 11h.…\n<\/div>\n
Continue reading “Seminario – INAUT – (VIERNES 14 de NOVIEMBRE, 11h, Sala de Conf. del INAUT)”<\/span>…<\/a><\/div>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":3365,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[11],"tags":[],"class_list":["post-4518","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-dea","entry"],"acf":[],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/1b33ce90-1.png","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/paLbeA-1aS","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4518","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4518"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4518\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4519,"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4518\/revisions\/4519"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3365"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4518"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4518"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4518"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}