{"id":4101,"date":"2024-12-09T08:26:27","date_gmt":"2024-12-09T11:26:27","guid":{"rendered":"http:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/seminario-inaut-hoy-lunes-9-12-2024-11h-sala-de-conf-inaut\/"},"modified":"2024-12-09T08:26:27","modified_gmt":"2024-12-09T11:26:27","slug":"seminario-inaut-hoy-lunes-9-12-2024-11h-sala-de-conf-inaut","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/seminario-inaut-hoy-lunes-9-12-2024-11h-sala-de-conf-inaut\/","title":{"rendered":"Seminario &#8211; INAUT Hoy LUNES 9\/12\/2024, 11h, Sala de Conf. INAUT)"},"content":{"rendered":"<p>Estimados,<br \/>\npor este medio los invitamos al seminario que se dictar\u00e1 este pr\u00f3ximo LUNES 09 de DICIEMBRE de 2024, a las 11h.<\/p>\n<ul>\n<li>TITULO: Modelado y control de estructura flexible accionada por piezoel\u00e9ctrico para sistema de posicionamiento dual de ultraprecisi\u00f3n<\/li>\n<li>DISERTANTE: Ing. Alejandro Emmanuel Masante, de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de la Pampa<\/li>\n<li>FECHA: Lunes 09 diciembre de 2024, 11h<\/li>\n<li>LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Autom\u00e1tica<\/li>\n<li>RESUMEN:<\/li>\n<li>Los dispositivos de posicionamiento de ultraprecisi\u00f3n son una parte principal en sistemas de manipulaci\u00f3n en \u00e1reas como nanotecnolog\u00eda, metrolog\u00eda de precisi\u00f3n, manipulaci\u00f3n biol\u00f3gica, microfabricaci\u00f3n, entre otras. Una manera efectiva de lograr desplazamientos de largo alcance con resoluciones submicrom\u00e9tricas se consigue a partir de un sistema dual de movimiento. Estos sistemas contemplan dos etapas, una gruesa accionada por un sistema convencional, y otra fina comandada por un piezoel\u00e9ctrico. En este seminario se presentan los resultados de una tesis doctoral que se centra en el dise\u00f1o de una estrategia de control robusta para reducir el error de posicionamiento en este tipo de sistemas. El trabajo pone especial \u00e9nfasis en la compensaci\u00f3n del fen\u00f3meno de hist\u00e9resis caracter\u00edstico de los piezoel\u00e9ctricos, as\u00ed como en el dise\u00f1o del controlador de los sistemas duales para prevenir su saturaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Esperamos contar con su presencia<\/p>\n<p>Saludos,<\/p>\n<pre>Santiago Tosetti Instituto de Autom\u00e1tica UNSJ - CONICET<\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"entry-summary\">\nEstimados, por este medio los invitamos al seminario que se dictar\u00e1 este pr\u00f3ximo LUNES 09 de DICIEMBRE de 2024, a&hellip;\n<\/div>\n<div class=\"link-more\"><a href=\"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/seminario-inaut-hoy-lunes-9-12-2024-11h-sala-de-conf-inaut\/\" class=\"more-link\">Continue reading<span class=\"screen-reader-text\"> &ldquo;Seminario &#8211; INAUT Hoy LUNES 9\/12\/2024, 11h, Sala de Conf. INAUT)&rdquo;<\/span>&hellip;<\/a><\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[11],"tags":[],"class_list":["post-4101","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-dea","entry"],"acf":[],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/paLbeA-149","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4101","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4101"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4101\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4101"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4101"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4101"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}