{"id":4094,"date":"2024-11-29T09:00:11","date_gmt":"2024-11-29T12:00:11","guid":{"rendered":"http:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/seminario-inaut-lunes-2-de-diciembre-18h-sala-de-conf-del-inaut\/"},"modified":"2024-11-29T09:00:11","modified_gmt":"2024-11-29T12:00:11","slug":"seminario-inaut-lunes-2-de-diciembre-18h-sala-de-conf-del-inaut","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/seminario-inaut-lunes-2-de-diciembre-18h-sala-de-conf-del-inaut\/","title":{"rendered":"Seminario &#8211; INAUT (Lunes 2 de diciembre, 18h, Sala de Conf. Del INAUT)"},"content":{"rendered":"<p>Estimados,<\/p>\n<p>por este medio los invitamos al seminario que se dictar\u00e1 este pr\u00f3ximo lunes 2 de diciembre de 2024, a las 18h.<\/p>\n<ul>\n<li>TITULO: <strong>Inspecci\u00f3n Aut\u00f3noma de Arreglos Fotovoltaicos Mediante Veh\u00edculos A\u00e9reos para la Detecci\u00f3n de Defectos Superficiales<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>DISERTANTE: <strong>Ing. Luis Fernando Recalde del INAUT, UNSJ-CONICET.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>FECHA: <strong>Lunes 02 diciembre de 2024, 18h<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>LUGAR: <strong>Sala de Conferencias del Instituto de Autom\u00e1tica<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>RESUMEN: <strong>En este seminario se presentar\u00e1n los resultados del trabajo de maestr\u00eda, centrado en el desarrollo de una soluci\u00f3n innovadora para la obtenci\u00f3n de im\u00e1genes de resoluci\u00f3n adecuada durante vuelos aut\u00f3nomos a baja altura sobre m\u00f3dulos fotovoltaicos utilizando UAVs. La propuesta se basa en un sistema de control servo visual implementado en un UAV (DJI Matrice 100) para identificar defectos superficiales, como puntos calientes. Adicionalmente, el flujo de aire generado por el UAV contribuye a reducir la acumulaci\u00f3n de sedimentos superficiales, mejorando as\u00ed la eficiencia de los paneles. El sistema combina una red neuronal tipo encoder-decoder, empleada para la segmentaci\u00f3n de im\u00e1genes, con un filtro de Kalman que permite la detecci\u00f3n precisa de los bordes de los arreglos fotovoltaicos y su representaci\u00f3n como l\u00edneas. Este enfoque asegura tanto la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma del UAV como la adquisici\u00f3n de im\u00e1genes t\u00e9rmicas y RGB adecuadas durante las inspecciones. Los defectos detectados facilitan la planificaci\u00f3n de acciones de mantenimiento por parte de personal de las plantas fotovoltaicas. Se presentar\u00e1n los resultados obtenidos en pruebas realizadas tanto en simulaci\u00f3n como en entornos reales, espec\u00edficamente en el Parque Solar Fotovoltaico Anchipurac, en San Juan, Argentina. Los resultados demuestran la efectividad del sistema para la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma y la localizaci\u00f3n de posibles puntos calientes.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Esperamos contar con su presencia<\/p>\n<p>Saludos<\/p>\n<p>Santiago Tosetti<br \/>\nInstituto de Autom\u00e1tica<br \/>\nUNSJ &#8211; CONICET<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"entry-summary\">\nEstimados, por este medio los invitamos al seminario que se dictar\u00e1 este pr\u00f3ximo lunes 2 de diciembre de 2024, a&hellip;\n<\/div>\n<div class=\"link-more\"><a href=\"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/seminario-inaut-lunes-2-de-diciembre-18h-sala-de-conf-del-inaut\/\" class=\"more-link\">Continue reading<span class=\"screen-reader-text\"> &ldquo;Seminario &#8211; INAUT (Lunes 2 de diciembre, 18h, Sala de Conf. 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