Estimados,
\npor este medio los invitamos al seminario que se dictar\u00e1 este pr\u00f3ximo VIERNES 4 de SEPTIEMBRE de 2024, a las 18:00h.<\/p>\n
TITULO: Desarrollos Recientes en Rob\u00f3tica en UFES
\nDISERTANTE: Prof. M\u00e1rio Sarcinelli-Filho, de la Universidad Federal de Espiritu Santo, Brasil
\nFECHA: VIERNES 4 de SEPTIEMBRE de 2024, 18:00h
\nLUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Autom\u00e1tica<\/p>\n
RESUMEN:
\nSe presentar\u00e1n dos trabajos en desarrollo en el grupo de investigaci\u00f3n en Rob\u00f3tica en UFES. El primero es el desarrollo de un modelo din\u00e1mico para un robot omnidireccional basado en las ruedas Mecanum. Se muestra que el modelo es muy similar al modelo adoptado para cuadrimotores, y se identifican sus par\u00e1metros. Dicho modelo es validado por experimentos de seguimiento de trayectoria, en que se muestra la diferencia de desempe\u00f1o cuando se utiliza el compensador din\u00e1mico basado en el modelo propuesto.
\nEl segundo desarrollo que se muestra es el uso de un controlador basado en espacio nulo para controlar un grupo de dos drones transportando una carga suspensa por cables. Se utiliza una estrategia de priorizar la rigidez de la estructura virtual como forma de garantizar los objetivos de control, que son reducir la oscilaci\u00f3n de la carga, mantener la distancia entre los drones, por seguridad, y mantener los dos drones a la misma altitud, as\u00ed equilibrando el consumo de energ\u00eda por los drones.<\/p>\n
La presentaci\u00f3n se podr\u00e1 ver on-line en el canal de YouTube del INAUT, https:\/\/www.youtube.com\/@inaut_arg<\/a>.<\/p>\n Esperamos contar con su presencia<\/p>\n Saludos,<\/p>\nSantiago Tosetti Instituto de Autom\u00e1tica UNSJ - CONICET<\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"