Estimados,
\npor este medio los invitamos al seminario que se dictar\u00e1 este pr\u00f3ximo VIERNES 9 de AGOSTO de 2024, a las 11:00h.<\/p>\n
TITULO: Control Avanzado de Veh\u00edculos Acu\u00e1ticos de Superficie para la Navegaci\u00f3n Aut\u00f3noma en Entornos Din\u00e1micos
\nDISERTANTE: Ing. Brayan Javier Saldarriaga, del Instituto de Autom\u00e1tica, FI, UNSJ – CONICET.<\/p>\n
FECHA: VIERNES 9 de AGOSTO de 2024, 11:00h
\nLUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Autom\u00e1tica<\/p>\n
RESUMEN:
\nEste seminario presenta la propuesta de tesis para la admisi\u00f3n definitiva en el programa de doctorado. Se centra en el desarrollo de estrategias avanzadas de control para veh\u00edculos acu\u00e1ticos de superficie (USV) con el objetivo de optimizar su navegaci\u00f3n aut\u00f3noma en entornos din\u00e1micos. Un aspecto clave del enfoque propuesto es la robustez frente a perturbaciones externas e internas, como variaciones en las corrientes, efectos de obst\u00e1culos y en la carga. La estimaci\u00f3n precisa y la compensaci\u00f3n de estas perturbaciones son fundamentales para garantizar la robustez y el rendimiento del USV, especialmente en la realizaci\u00f3n de tareas t\u00edpicas como el seguimiento de trayectorias y el seguimiento de caminos. Adem\u00e1s, se abordar\u00e1 la optimizaci\u00f3n energ\u00e9tica para mejorar la eficiencia operativa y extender el tiempo de misi\u00f3n.<\/p>\n
La presentaci\u00f3n se podr\u00e1 ver on-line en el canal de YouTube del INAUT, https:\/\/www.youtube.com\/@inaut_arg<\/a>.<\/p>\n Esperamos contar con su presencia<\/p>\n Saludos,<\/p>\nSantiago Tosetti Instituto de Autom\u00e1tica UNSJ - CONICET<\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"