Estimados,
\npor este medio los invitamos al seminario que se dictar\u00e1 este pr\u00f3ximo Viernes 15 de Marzo de 2024, a las 9:00h.<\/p>\n
TITULO: Control Avanzado de Robots en Interacci\u00f3n con Seres Humanos para Asistencia y Rehabilitaci\u00f3n
\nDISERTANTE: Ing. Jeysson Andr\u00e9s Tapia Mullo, del Instituto de Autom\u00e1tica, Facultad de Ingenier\u00eda, Universidad Nacional de San Juan – CONICET.<\/p>\n
FECHA: Viernes 15 de Marzo de 2024, 9:00h
\nLUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Autom\u00e1tica<\/p>\n
RESUMEN:
\nActualmente, la rob\u00f3tica se ha integrado en todos los \u00e1mbitos de la vida, siendo la salud uno de los principales. Brindando soluciones pr\u00e1cticas, novedosas y seguras, que conllevan a que las personas tengan un mejor estilo de vida.
\nEn este seminario se presenta la defensa de Tesis de Maestr\u00eda que aborda el desarrollo de mejoras sustanciales tanto mec\u00e1nicas, el\u00e9ctricas, electr\u00f3nicas, de software y de comunicaciones al Bast\u00f3n Robotizado INAUT. Adem\u00e1s, se model\u00f3 la din\u00e1mica del robot, con el objetivo de compensarla, para que el controlador de admitancia implementado sea el que predomine en el movimiento. Adicionalmente, se desarroll\u00f3 un algoritmo de modulaci\u00f3n de impedancia. Con el bast\u00f3n operativo, se implement\u00f3 un protocolo de pruebas, cuyos resultados se analizaron para demostrar las ventajas de utilizar el bast\u00f3n como elemento de apoyo, adem\u00e1s de comparar las tres diferentes estrategias de control propuestas e implementadas.<\/p>\n
La conferencia tambi\u00e9n podr\u00e1 seguirse desde el siguiente link (Ingresar con nombre y apellido): Esperamos contar con su presencia<\/p>\n Saludos,<\/p>\n ________________
\nhttps:\/\/conferencias.unsj.edu.ar\/b\/san-94p-kuh <\/a><\/p>\n
\nSantiago Tosetti
\nInstituto de Autom\u00e1tica
\nUNSJ – CONICET<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"