Estimados,
\npor este medio los invitamos al seminario que se dictar\u00e1 este pr\u00f3ximo VIERNES 05 de mayo de 2023, a las 18h.<\/p>\n
TITULO: Planificaci\u00f3n y Control de Formaci\u00f3n de Robots. Aplicaci\u00f3n a Robots Terrestres y A\u00e9reos. DISERTANTE: Ing. Carlos Vacca del Instituto de Autom\u00e1tica, FI, UNSJ – CONICET.
\nFECHA: Viernes 05 de mayo de 2023, 18h
\nLUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Autom\u00e1tica<\/p>\n
RESUMEN: Un sistema multi-robot esta constituido por dos o m\u00e1s robots que cooperan para alcanzar objetivos comunes. Actualmente, se est\u00e1 produciendo un gran desarrollo en el \u00e1rea de los robots cooperativos, debido a que algunos problemas son demasiado \u201cdif\u00edciles\u201d de resolver para un \u00fanico robot. La propuesta de tema, aqu\u00ed planteada se centra en resolver un problema real de seguimiento de trayectorias de sistemas multi-robots, considerando robots m\u00f3viles con ruedas (formaci\u00f3n en el plano – 2D) e incluyendo los modelos din\u00e1micos de los mismos. Se contempla tambi\u00e9n la evasi\u00f3n de obst\u00e1culos est\u00e1ticos y din\u00e1micos en entornos reales, adoptando estructuras de formaci\u00f3n r\u00edgidas o flexibles dependiendo de la tarea a realizar.<\/p>\n
La presentaci\u00f3n se podr\u00e1 ver on-line con el siguiente link: https:\/\/conferencias.unsj.edu.ar\/b\/san-94p-kuh<\/a> Esperamos contar con su presencia<\/p>\n Saludos,<\/p>\n Santiago Tosetti
\nC\u00f3digo de acceso: 263634
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\nInstituto de Autom\u00e1tica
\nUNSJ – CONICET<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"