{"id":3447,"date":"2023-03-07T11:54:32","date_gmt":"2023-03-07T14:54:32","guid":{"rendered":"http:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/?p=3447"},"modified":"2023-03-07T11:54:32","modified_gmt":"2023-03-07T14:54:32","slug":"trabajo-final-de-paloma-yazmin-amin-y-leonardo-emmanuel-echenique-elo-viernes-10-03-2023-930-hs-sala-de-conf-inaut","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/trabajo-final-de-paloma-yazmin-amin-y-leonardo-emmanuel-echenique-elo-viernes-10-03-2023-930-hs-sala-de-conf-inaut\/","title":{"rendered":"Trabajo Final de Paloma Yazmin Amin y Leonardo Emmanuel Echenique (ELO, viernes 10\/03\/2023, 9:30 hs, Sala de Conf. INAUT)"},"content":{"rendered":"

En nombre de la Comisión de Trabajos Finales de la Carrera de Electrónica invitamos a la exposición del Trabajo Final:<\/p>\n

Autor\/es: Paloma Yazmin Amin y Leonardo Emmanuel Echenique<\/p>\n

Título: “Control de un Robot Scara Industrial Utilizando un Dispositivo Lógico Programable”<\/p>\n

Lugar: Sala de Conferencias del Instituto de Automática<\/p>\n

Fecha y hora: viernes 10 de marzo de 2023 a las 9:30 hs.<\/p>\n

Asesor\/es: Dr. Ing. Daniel Gandolfo, Dr. Ing. Flavio Roberti.<\/p>\n

Resumen: El objetivo principal de este proyecto de tesis de grado se centra en modernizar un manipulador robótico tipo SCARA de cuatro grados de libertad, prácticamente obsoleto, y dejarlo funcional para fortalecer el estudio del área de robótica y control en el ámbito de Ingeniería Electrónica y carrera afines. La automatización y control del robot manipulador se desarrolla e implementa en un PLC industrial, que permite la operación del mismo a través de una interfaz Hombre-Maquina gráfica personalizada.<\/p>\n

Compartamos con ellos este grato momento.<\/p>\n

Departamento de Electrónica y Automática<\/p>\n

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\nEn nombre de la Comisión de Trabajos Finales de la Carrera de Electrónica invitamos a la exposición del Trabajo Final:…\n<\/div>\n
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