Los invitamos a la exposici\u00f3n del Trabajo Final:
\u00a0\u00a0Alumno\/s: Emanuel Vallejos y Eduardo Bustos
\u00a0\u00a0T\u00edtulo: Deteccion remota de gases mediante plataforma m\u00f3vil
\u00a0\u00a0Fecha: Viernes 20 de Dicembre de 2019
\u00a0\u00a0Hora: 11:30 horas
\u00a0\u00a0Lugar: Sala de Conferencias del INAUT
\u00a0 Asesores: Slawi\u00f1ski, Mut, Soria, Mu\u00f1oz
Resumen:
En este trabajo final se realiza el desarrollo de un sistema electr\u00f3nico del control descentralizado de una plataforma m\u00f3vil de prueba con tracci\u00f3n diferencial compuesta por 4 motores brushless in-wheel para recorrer de forma teleoperada un recinto tipo indoor y detectar diferentes tipos de gases de posible riesgo. El sistema se compone de 4 nodos conectados mediante un bus RS485. Cada nodo mide la corriente de cada motor-rueda y velocidad de rotaci\u00f3n mientras recibe una referencia de velocidad que implementa a trav\u00e9s de un controlador PID. Finalmente, se muestran los resultados experimentales obtenidos.
Compartamos con ellos este grato momento
Departamento de
Electr\u00f3nica y Autom\u00e1tica
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