{"id":1531,"date":"2019-05-23T11:24:10","date_gmt":"2019-05-23T14:24:10","guid":{"rendered":"http:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/?p=1531"},"modified":"2019-05-23T11:24:10","modified_gmt":"2019-05-23T14:24:10","slug":"seminarios-en-el-inaut-3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/seminarios-en-el-inaut-3\/","title":{"rendered":"Seminarios en el INAUT"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"has-large-font-size\">Cuaterniones &#8211; 3\u00ba parte. <\/p>\n\n\n\n<p> Estimados,<br>     por este medio los invitamos al seminario que se dictar\u00e1 este     pr\u00f3ximo <strong>viernes 24 de mayo.<br>       <br>       <em>TITULO: <\/em><\/strong>Cuaterniones &#8211; 3\u00ba parte.<br><em><strong>DISERTANTE:<\/strong><\/em> Dr. Javier Gim\u00e9nez. , del Instituto de     Autom\u00e1tica, Fi,UNSJ &#8211; CONICET.<em><strong><br>         FECHA:<\/strong><\/em> Viernes\u00a0 24 de mayo de 2019, 18:00 hs.<br><em><strong>LUGAR:<\/strong><\/em> Sala de Conferencias del Instituto de     Autom\u00e1tica.<br><em><strong><br>         RESUMEN: <\/strong><\/em>En el presente taller se     presentar\u00e1n los cuaterniones y los cuaterniones duales con su     estructura vectorial y normada. Se mostrar\u00e1 su capacidad para     representar transformaciones r\u00edgidas (rotaciones y traslaciones) en     el espacio 3D de un modo compacto y eficiente. A diferencia de los     cuaterniones, las cl\u00e1sicas rotaciones 3D a trav\u00e9s de composiciones     de rotaciones b\u00e1sicas basadas en los \u00e1ngulos de Euler presentan     singularidades que puedan desestabilizar un sistema si se trabaja     cerca de ellas. Adem\u00e1s, los cuaterniones se pueden almacenar de un     modo compacto y la operatoria entre ellos requiere de un menor costo     computacional. Estas bondades est\u00e1n produciendo que numerosas     aplicaciones sean encaradas utilizando cuaterniones. Entre ellas se     pueden mencionar aplicaciones en criptograf\u00eda, control de vuelos, y     modelado del cuerpo humano. El taller finalizar\u00e1 con m\u00faltiples     ejemplos de controladores basados en cuaterniones duales.<br><br>     Esperamos contar con su presencia.<br>     Saludos,<br><br>     Santiago Tosetti<br>     Instituto de Autom\u00e1tica<br>     Facultad de Ingenier\u00eda<br>     Universidad Nacional de San Juan &#8211; CONICET <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"entry-summary\">\nCuaterniones &#8211; 3\u00ba parte. 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