Estimados, por este medio los invitamos a la\ncontinuaci\u00f3n del seminario-taller que se dictar\u00e1 este pr\u00f3ximo viernes 17 de\nmayo.<\/p>\n\n\n\n
TITULO: Cuaterniones – 2\u00ba parte.<\/p>\n\n\n\n
DISERTANTE: Dr. Javier Gim\u00e9nez, del\nInstituto de Autom\u00e1tica, FI, UNSJ-CONICET<\/p>\n\n\n\n
FECHA: Viernes 16 de mayo de 2019, 18 hs.<\/p>\n\n\n\n
LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto\nde Autom\u00e1tica.<\/p>\n\n\n\n
RESUMEN: En el presente taller se\npresentar\u00e1n los cuaterniones y los cuaterniones duales con su estructura\nvectorial y normada. Se mostrar\u00e1 su capacidad para representar transformaciones\nr\u00edgidas (rotaciones y traslaciones) en el espacio 3D de un modo compacto y\neficiente. A diferencia de los cuaterniones, las cl\u00e1sicas rotaciones 3D a\ntrav\u00e9s de composiciones de rotaciones b\u00e1sicas basadas en los \u00e1ngulos de Euler\npresentan singularidades que puedan desestabilizar un sistema si se trabaja\ncerca de ellas. Adem\u00e1s, los cuaterniones se pueden almacenar de un modo\ncompacto y la operatoria entre ellos requiere de un menor costo computacional.\nEstas bondades est\u00e1n produciendo que numerosas aplicaciones sean encaradas\nutilizando cuaterniones. Entre ellas se pueden mencionar aplicaciones en\ncriptograf\u00eda, control de vuelos, y modelado del cuerpo humano. El taller\nfinalizar\u00e1 con m\u00faltiples ejemplos de controladores basados en cuaterniones\nduales.<\/p>\n\n\n\n
Esperamos contar con su presencia.<\/p>\n\n\n\n
Saludos,<\/p>\n\n\n\n
Santiago Tosetti <\/p>\n\n\n\n
Instituto de Autom\u00e1tica<\/p>\n\n\n\n
Facultad de Ingenier\u00eda<\/p>\n\n\n\n
Universidad Nacional de San Juan –\nCONICET<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"