{"id":1502,"date":"2019-05-09T08:58:02","date_gmt":"2019-05-09T11:58:02","guid":{"rendered":"http:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/?p=1502"},"modified":"2019-05-09T08:58:02","modified_gmt":"2019-05-09T11:58:02","slug":"trabajo-final-de-roberto-agustin-becerra-viernes-10-de-mayo-1700-horas-sala-de-conferencia-inaut","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dea.unsj.edu.ar\/principal\/trabajo-final-de-roberto-agustin-becerra-viernes-10-de-mayo-1700-horas-sala-de-conferencia-inaut\/","title":{"rendered":"Trabajo Final de Roberto Agust\u00edn Becerra (Viernes 10 de mayo, 17:00 horas, Sala de conferencia INAUT)"},"content":{"rendered":"\n<p>Los\ninvitamos a la exposici\u00f3n del Trabajo Final:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Alumno\/s: Roberto Agust\u00edn Becerra<\/li><li>T\u00edtulo: Sistema Bola y Barra.<\/li><li>Fecha: Viernes 10 de mayo de 2019<\/li><li>Hora: 17:00 horas<\/li><li>Lugar: Sala de Conferencias del\nINAUT<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Resumen:<\/p>\n\n\n\n<p>El Trabajo\nFinal plantea la construcci\u00f3n y control del sistema de bola y barra (ball and\nbeam) para su uso en aplicaciones did\u00e1cticas. Se program\u00f3 sobre una plataforma\nde desarrollo Arduino los controladores PID necesarios para lograr el control\nde posici\u00f3n de la bola sobre un punto determinado de la barra, utilizando como\nelemento de sensado el potenci\u00f3metro del servomotor que comanda la inclinaci\u00f3n\nde la barra. La posici\u00f3n de la bola sobre la barra se sensa mediante un hilo de\nNicr\u00f3n. Por otro lado se establece la comunicaci\u00f3n con la PC para lograr la\ninteracci\u00f3n con el usuario y de esta forma permitir su uso en docencia e investigaci\u00f3n\ndesde diversas plataformas.<\/p>\n\n\n\n<p>En una\nprimera instancia, se utilizan ladrillitos did\u00e1cticos comerciales para\ndesarrollar prototipos y obtener conclusiones pr\u00e1cticas. Posteriormente, luego\nde la experiencia con los modelos antes ensayados, se realiza una maqueta\ndedicada, utilizando piezas elegidas cuidadosamente para tal desarrollo.<\/p>\n\n\n\n<p>Finalmente,\ncon un nuevo formato de planta, se implementa un sistema de control basado en\ndos controladores PID embebidos en una placa de desarrollo Arduino, con la cual\nse logra gobernar la posici\u00f3n de la bola en la barra.<\/p>\n\n\n\n<p>Compartamos\ncon \u00e9l este grato momento<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"entry-summary\">\nLos invitamos a la exposici\u00f3n del Trabajo Final: Alumno\/s: Roberto Agust\u00edn Becerra T\u00edtulo: Sistema Bola y Barra. 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