Los invitamos a la exposici\u00f3n del Trabajo Final:
\nAlumno\/s: Gast\u00f3n Fernando Leotta
\nT\u00edtulo: Generaci\u00f3n de realidad aumentada y determinaci\u00f3n t\u00e9rmica sobre la canopia del cultivo.
\nFecha: Viernes 29 de marzo de 2019
\nHora: 9:00 Hs.
\nLugar: Sala de Conferencias del INAUT
\nResumen:
\nEste trabajo se basa en la utilizaci\u00f3n de una c\u00e1mara est\u00e9reo y una c\u00e1mara t\u00e9rmica para la realizaci\u00f3n de un sistema de virtualizdo de modelos 3D de can\u00f3pias de cultivos. El modelo 3D es generado a trav\u00e9s del an\u00e1lisis de correspondencias entre im\u00e1genes est\u00e9reo.
\nSe desarrollaron metodolog\u00edas para la calibraci\u00f3n de las c\u00e1maras y la obtenci\u00f3n de los diferentes par\u00e1metros intr\u00ednsecos y extr\u00ednsecos, como el desarrollo y pruebas con diferentes targets, y el desarrollo de software espec\u00edfico para la calibraci\u00f3n.
\nEs importante el armado de un soporte que fije la posici\u00f3n de las c\u00e1maras y la implementaci\u00f3n de una metodolog\u00eda que permita la captura sincronizada entre ambas c\u00e1maras.
\nLuego, fuera de l\u00ednea, se reconstruir\u00e1 la canopia seg\u00fan modelo geom\u00e9trico utilizado en los trabajos agron\u00f3micos, seg\u00fan se realiz\u00f3 en tesis doctoral de Orellana(2015) \u201cReconstrucci\u00f3n 3D del entorno agr\u00edcola y guiado visual de veh\u00edculo aut\u00f3nomo\u201d y sobre ella se mapear\u00e1 virtualmente (realidad aumentada), la informaci\u00f3n t\u00e9rmica asociada. Se hace notar que se integrar\u00e1n los conocimientos de las materias de visi\u00f3n (Temas Espec\u00edficos de Control I), Complementos de Inform\u00e1tica para este trabajo final, Palabras clave: (4) visi\u00f3n computacional, visi\u00f3n est\u00e9reo, visi\u00f3n t\u00e9rmica, mapeo 3D de entornos
\nCompartamos con \u00e9l este grato momento<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"