Seminario – INAUT – VIERNES 9 de AGOSTO 11 hs

Estimados,
por este medio los invitamos al seminario que se dictará este próximo VIERNES 9 de AGOSTO de 2024, a las 11:00h.

TITULO: Control Avanzado de Vehículos Acuáticos de Superficie para la Navegación Autónoma en Entornos Dinámicos
DISERTANTE: Ing. Brayan Javier Saldarriaga, del Instituto de Automática, FI, UNSJ – CONICET.

FECHA: VIERNES 9 de AGOSTO de 2024, 11:00h
LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática

RESUMEN:
Este seminario presenta la propuesta de tesis para la admisión definitiva en el programa de doctorado. Se centra en el desarrollo de estrategias avanzadas de control para vehículos acuáticos de superficie (USV) con el objetivo de optimizar su navegación autónoma en entornos dinámicos. Un aspecto clave del enfoque propuesto es la robustez frente a perturbaciones externas e internas, como variaciones en las corrientes, efectos de obstáculos y en la carga. La estimación precisa y la compensación de estas perturbaciones son fundamentales para garantizar la robustez y el rendimiento del USV, especialmente en la realización de tareas típicas como el seguimiento de trayectorias y el seguimiento de caminos. Además, se abordará la optimización energética para mejorar la eficiencia operativa y extender el tiempo de misión.

La presentación se podrá ver on-line en el canal de YouTube del INAUT, https://www.youtube.com/@inaut_arg.

Esperamos contar con su presencia

Saludos,

Santiago Tosetti Instituto de Automática UNSJ - CONICET