Seminario – INAUT – (VIERNES 14 de NOVIEMBRE, 11h, Sala de Conf. del INAUT)

Estimados,
por este medio los invitamos al seminario que se dictará este próximo VIERNES 14 de NOVIEMBRE de 2025, a las 11h.

TITULO: Control Predictivo de Cuadricópteros en Entornos Parcialmente Estructurados
DISERTANTE:  Ing. Bryan S. Guevara, del Instituto de Automática,  Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de San Juan
FECHA: Viernes 14 de  noviembre de 2025, 11h
LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática

RESUMEN:
El seminario presenta los resultados de la tesis doctoral, centrada en el Control Predictivo basado en Modelo (MPC) aplicado a cuadricópteros en entornos parcialmente estructurados, abordando el desarrollo de modelos híbridos que combinan formulaciones teóricas y datos experimentales, la implementación en tiempo real de controladores NMPC con herramientas como CasADi y Acados, y la extensión del MPC a manipuladores aéreos con objetivos secundarios. Además, se incluye el diseño de un controlador predictivo robusto y adaptativo frente a perturbaciones, y de un controlador de contorno (MPCC) con funciones de barrera y Lyapunov, que garantizan precisión, estabilidad y seguridad en el seguimiento de trayectorias complejas

Esperamos contar con su presencia

Santiago Tosetti
Instituto de Automática
UNSJ – CONICET