Seminario – INAUT – MIÉRCOLES 17 de DICIEMBRE, 11h

Estimados,

por este medio los invitamos al seminario que se dictará este próximo MIÉRCOLES 17 de DICIEMBRE de 2025, a las 11h.

TITULO: Exoesqueleto Adaptable y Personalizado basado en Rigidez Variable para la Asistencia y Rehabilitación del Tobillo.
DISERTANTE: MSc. Ing. Daniel Alejandro Gómez Vargas, del Instituto de Automática, Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de San Juan
FECHA: Miércoles 17 de Diciembre de 2025, 11:00h
LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática

RESUMEN:
Esta tesis doctoral presenta el diseño y la validación de un exoesqueleto robótico de tobillo orientado a la asistencia adaptativa de la marcha. El sistema combina una estructura ligera y modular con actuadores de rigidez variable, permitiendo brindar asistencia activa sin interferir con la biomecánica natural del usuario.
Se propone una arquitectura de control jerárquica que integra control físico, estrategias de torque y compliance, y estimación inteligente del progreso de marcha mediante técnicas de aprendizaje automático. Esta integración permite adaptar la asistencia en tiempo real según la fase de marcha y el estado del usuario.
Los resultados experimentales y los estudios de percepción con usuarios y profesionales clínicos demuestran la viabilidad, efectividad y enfoque centrado en el usuario del sistema, estableciendo una base sólida para futuras validaciones clínicas y aplicaciones funcionales en rehabilitación y asistencia a la movilidad.

Esperamos contar con su presencia

Saludos,

Santiago Tosetti
Instituto de Automática
UNSJ – CONICET