Seminario INAUT: Control De Robots Móviles Basados En Comportamiento Social Y Comunicación Gestual (26/ 10/2021, 18:00hs)

Estimados, por este medio los invitamos al seminario que se dictará On-Line este próximo MARTES 26/10, a las 18hs.

TITULO: Control De Robots Móviles Basados En Comportamiento Social Y Comunicación Gestual

DISERTANTE: Ing. Julio Montesdeoca, Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador

FECHA: MARTES 26 de OCTUBRE de 2021, 18:00hs.

LUGAR: Sala Virtual de Conferencias INAUT.

https://conferencias.unsj.edu.ar/b/san-94p-kuh

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Código de acceso: 263634

RESUMEN: En este seminario se presentan los resultados del trabajo doctoral del Ing. Julio Montesdeoca, en donde de forma global se aborda el control de robots móviles basados en comportamiento social y comunicación gestual. Referente al control de robots móviles se presenta un nuevo controlador generalizado basado en cinemática inversa extendida, con lo cual se facilita ampliamente la ejecución de diversas tareas de control como por ejemplo el seguimiento de trayectoria, el seguimiento de caminos, seguimiento de personas, entre otras. Por otra parte, además se presenta la propuesta de navegación social de un robot móvil en la tarea de seguimiento de personas en donde se incluye la comunicación gestual por parte del usuario y comandos de voz por parte del robot. Para lograr la navegación social se a considerado aspectos como la velocidad del usuario y la posición relativa humano-robot, logrando que el usuario se sienta cómodo y seguro mientras el robot lo sigue. La evaluación de la navegación a sido validada a través de métricas en donde se evaluaron aspectos objetivos como la velocidad del robot, la distancia y tiempo de interacción y también se evaluaron aspectos subjetivos como la percepción del usuario a cerca de la navegación del robot.

Esperamos contar con su presencia.

Saludos,

Santiago Tosetti

Instituto de Automática

Facultad de Ingeniería

Universidad Nacional de San Juan – CONICET