DEA

Trabajo Final de Roberto Martin Benegas Benites y Daniel Isaac Caballero Garay (Viernes 28 de junio, 18:00 horas, Sala de conferencia INAUT)

Los invitamos a la exposición del Trabajo Final de Ingeniería Electrónica:

Alumno/s: Roberto Martin Benegas Benites y Daniel Isaac Caballero Garay.

Título: Interfaz Hombre Maquina Basada en Sensores Ópticos para Personas con Discapacidades Motoras

Fecha: Viernes 28 de junio de 2019

Hora: 18:00 horas

Lugar: Sala de Conferencias del INAUT

Resumen:

En este trabajo se desarrolló un sistema capaz de asistir a personas con problemas motrices tanto en las extremidades inferiores como superiores. Para tal propósito se diseñó una interfaz hombre – máquina capaz de emitir comandos a partir de movimientos faciales sin requerir ninguna intervención adicional de las extremidades del paciente. Dicha interfaz se implementó para el control de una silla de ruedas motorizada. Este sistema  está enfocado en proveer de una solución eficaz y a la vez de bajo costo. Por lo que se prescinde  de la computadora  integrada en la silla de rueda para el procesamiento de los datos y se utilizan  sensores ópticos que fueron reciclados. Además el sistema cuenta con un módulo de comandos de voz  para  el encendido y apagado de los sensores ópticos. Para resguardar la seguridad  del usuario ante posibles colisiones,  se construye una barra con sensores de proximidad ultrasónicos.

Compartamos con ellos este grato momento