Trabajo Final de Paloma Yazmin Amin y Leonardo Emmanuel Echenique (ELO, viernes 10/03/2023, 9:30 hs, Sala de Conf. INAUT)

En nombre de la Comisión de Trabajos Finales de la Carrera de Electrónica invitamos a la exposición del Trabajo Final:

Autor/es: Paloma Yazmin Amin y Leonardo Emmanuel Echenique

Título: “Control de un Robot Scara Industrial Utilizando un Dispositivo Lógico Programable”

Lugar: Sala de Conferencias del Instituto de Automática

Fecha y hora: viernes 10 de marzo de 2023 a las 9:30 hs.

Asesor/es: Dr. Ing. Daniel Gandolfo, Dr. Ing. Flavio Roberti.

Resumen: El objetivo principal de este proyecto de tesis de grado se centra en modernizar un manipulador robótico tipo SCARA de cuatro grados de libertad, prácticamente obsoleto, y dejarlo funcional para fortalecer el estudio del área de robótica y control en el ámbito de Ingeniería Electrónica y carrera afines. La automatización y control del robot manipulador se desarrolla e implementa en un PLC industrial, que permite la operación del mismo a través de una interfaz Hombre-Maquina gráfica personalizada.

Compartamos con ellos este grato momento.

Departamento de Electrónica y Automática