DEA

Trabajo Final de Emanuel Vallejos y Eduardo Bustos (Viernes 20 de Diciembre, 11:30 horas, Sala de conferencia INAUT)

Los invitamos a la exposición del Trabajo Final:
  Alumno/s: Emanuel Vallejos y Eduardo Bustos
  Título: Deteccion remota de gases mediante plataforma móvil
  Fecha: Viernes 20 de Dicembre de 2019
  Hora: 11:30 horas
  Lugar: Sala de Conferencias del INAUT
  Asesores: Slawiñski, Mut, Soria, Muñoz

Resumen:
En este trabajo final se realiza el desarrollo de un sistema electrónico del control descentralizado de una plataforma móvil de prueba con tracción diferencial compuesta por 4 motores brushless in-wheel para recorrer de forma teleoperada un recinto tipo indoor y detectar diferentes tipos de gases de posible riesgo. El sistema se compone de 4 nodos conectados mediante un bus RS485. Cada nodo mide la corriente de cada motor-rueda y velocidad de rotación mientras recibe una referencia de velocidad que implementa a través de un controlador PID. Finalmente, se muestran los resultados experimentales obtenidos.

Compartamos con ellos este grato momento

Departamento de
Electrónica y Automática