DEA

Trabajo Final de Eduardo Javier Luna (Viernes 29 de julio, 9:00 horas, Sala de conferencia INAUT)

Estimados
Los invitamos a la exposición del Trabajo Final:
  Alumno/s: Eduardo Javier Luna
  Título: Joystick Dual para teleoperación de robots Parte I.
  Fecha: Viernes 29 de julio de 2019
  Hora: 9:00 horas
  Lugar: Sala de Conferencias del INAUT
Resumen:
Se desarrolló un sistema de interfaz para teleoperación de sistemas robóticos de múltiples grados de libertad. La estructura estuvo basada en dos joystick comerciales modelos Novint Falcon (3 grados de libertad cada uno), los cuales se modificaron para posibilitar que un operador humano pueda generar referencias de posición y orientación para un manipulador dual, compuesto de 2 brazos robóticos.
Compartamos con él este grato momento
Departamento de
Electrónica y Automática