Aviso de Seminario – INAUT (Viernes 05/05/2023, 18hs)

Estimados,
por este medio los invitamos al seminario que se dictará este próximo VIERNES 05 de mayo de 2023, a las 18h.

TITULO: Planificación y Control de Formación de Robots. Aplicación a Robots Terrestres y Aéreos. DISERTANTE: Ing. Carlos Vacca del Instituto de Automática, FI, UNSJ – CONICET.
FECHA: Viernes 05 de mayo de 2023, 18h
LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática

RESUMEN: Un sistema multi-robot esta constituido por dos o más robots que cooperan para alcanzar objetivos comunes. Actualmente, se está produciendo un gran desarrollo en el área de los robots cooperativos, debido a que algunos problemas son demasiado “difíciles” de resolver para un único robot. La propuesta de tema, aquí planteada se centra en resolver un problema real de seguimiento de trayectorias de sistemas multi-robots, considerando robots móviles con ruedas (formación en el plano – 2D) e incluyendo los modelos dinámicos de los mismos. Se contempla también la evasión de obstáculos estáticos y dinámicos en entornos reales, adoptando estructuras de formación rígidas o flexibles dependiendo de la tarea a realizar.

La presentación se podrá ver on-line con el siguiente link: https://conferencias.unsj.edu.ar/b/san-94p-kuh
Código de acceso: 263634
Ingresar con nombre y apellido.

Esperamos contar con su presencia

Saludos,

Santiago Tosetti
Instituto de Automática
UNSJ – CONICET