Departamento de Electrónica y Automática

Curso de Posgrado: Inteligencia Artificial Aplicada a la Identificación y Control.

Programa: Maestría y Doctorado en en Ingeniería de Sistemas de Control.

Responsable: Instituto de Automática (INAUT), Facultad de Ingeniería, UNSJ

Contenido: 

Dos campos activos de investigación científico-tecnológicos dentro de la Automática son la Identificación y Control de Sistemas y Procesos basados en la Inteligencia Artificial Computacional (IAC). Este curso de posgrado tiene como objetivo transmitir conocimientos en el análisis, diseño y desarrollo de sistemas de identificación y control usando IAC basados en una metodología sistemática de diseño. El enfoque del estudio de las diferentes herramientas de IAC se realiza desde la óptica de la teoría e ingeniería de sistemas de control. Como herramientas principales de inteligencia artificial se ven principalmente diferentes modelos de Redes Neronales Artificiales, estáticas y dinámicas, sistemas híbridos Neuro-Fuzzy y Algoritmos Genéticos como mecanismos de aprendizaje. Se da una introducción al Deep Learning y la Neuroprogramación Dinámica y sus aplicaciones al procesamiento de imágenes, reconocimiento de patrones, robótica y control. Se estudian diferentes algoritmos de aprendizaje automáticos, supervizados y no-supervizados, basados en gradiente descendente, aprendizaje reforzado y el Filtro de Kalman No-lineal.